Нестабильность выходного
напряжения оценивается как:
.
Нестабильность выходного тока
оценивается как:
.
Требования по стабильности:
1.
Радиовещательные
и связные станции: 1-2%.
2.
Клистронные СВЧ -
генераторы: δU ≤ 0.1%.
3.
Измерительные
устройства высокого класса точности: δU ≤ 0.0001%.
Согласно ГОСТ стабилизаторы подразделяются на:
1.
СЭП низкой
стабильности: δU, δI ≥ 5%.
2.
СЭП средней
стабильности: δU, δI ä (1 – 5) %.
3.
СЭП высокой
стабильности: δU, δI ä (0,1 – 1) %.
4.
СЭП прецизионной
стабильности: δU, δI <
0,1%.
Стабилизаторами напряжения
или тока называются устройства,
которые автоматически поддерживают напряжение или ток на стороне потребителя с
заданной степенью точности при воздействии дестабилизирующих факторов:
-
изменение
напряжения питания;
-
изменение
мощности нагрузки;
-
изменение
температуры окружающей среды;
-
колебания
давления, влажности, различные механические воздействия.
Стабилизаторы напряжения и стабилизаторы тока
подразделяют:
1.
По роду
стабилизируемого напряжения или тока6
-
Стабилизаторы
переменного напряжения;
Стабилизаторы
переменного тока.
-
Стабилизаторы
постоянного напряжения;
Стабилизаторы
постоянного тока.
2.
По принципу
действия:
-
параметрические;
-
компенсационные.
Общими показателя являются
КПД, масса, габариты, себестоимость, срок службы.
1.
Коэффициент
стабилизации – Кст –
отношение относительного изменения напряжения на входе стабилизатора к
относительному изменению напряжения на выходе:
,
где
ΔUвх, ΔUвых –
приращение напряжений;
Uвх, Uвых - номинальные
значения напряжений на входе и на выходе.
.
Иногда вводят коэффициент
статической ошибки коэффициента стабилизации:
.
2.
Внутреннее
сопротивление Ri.
Uвых = f(Uвх)|Iн = const.
Рабочий участок
Рис. 6.1. Зависимость выходного напряжения от входного
Построим
внешнюю характеристику:
Рис. 6.2. Внешняя характеристика стабилизатора
напряжения
lim Ri
→ 0.001 Ом.
Иногда
вводят коэффициент статической ошибки по нагрузке:
.
3.
Коэффициент
сглаживания – Ксгл –
отношение относительного уровня переменной составляющей на входе к
относительному уровню переменной составляющей на выходе.
где
Uвх~, Uвых~ –
амплитудные значения переменного напряжения на входе и на выходе;
Uвх, Uвых - номинальные
значения постоянного напряжения на входе и на выходе.
4.
Температурный
коэффициент напряжения стабилизации – γU:
.
1.
Коэффициент
стабилизации по входному напряжению – Кi:
.
2.
Коэффициент
стабилизации по нагрузке:
.
3.
Относительный
уровень пульсаций на выходе стабилизатора:
где
Iп – амплитуда
пульсации выходного тока;
Iн – номинальное значение постоянного тока на выходе
стабилизатора.
4.
Температурный
коэффициент стабилизатора тока – γI.
.
Стабилизаторы напряжения: Стабилизаторы тока:
Рис. 6.3. Характеристики стабилизатора напряжения и
стабилизатора тока
Рис. 6.4. Обозначение стабилитрона на схемах
ВАХ стабилитрона имеет
следующий вид:
Рис. 6.5. ВАХ стабилитрона
Основные параметры кремниевых стабилитронов:
1.
Uст - напряжение стабилизации при Iст = Iст ном
Uст =
(3-400) В
2.
Минимальный ток
стабилизации
участок ОА – участок неустойчивого пробоя,
точка А – устойчивый пробой.
Iст мин = (1-5) мА.
3.
Максимальный ток
стабилизации – Iст макс определяется допустимой мощностью рассеивания.
.
4.
Номинальный ток
стабилизации – Iст ном
.
5. Дифференциальное сопротивление.
ΔIст = Iст макс – Iст мин
rст ≥
(1-10) Ом.
6.
Температурный
коэффициент напряжения стабилизации – αст.
.
Рис. 6.6. Зависимость температурного коэффициента
напряжения стабилизации от напряжения стабилизации
7.
Максимально-допустимая
мощность рассеивания:
Рмакс
≈ 15 Вт.
RГ RН
Схема:
Iвх Iн
VD
Iст
Рис. 6.7. Принципиальная схема однокаскадного
параметрического стабилизатора постоянного напряжения на стабилитроне
Rг – гасящий (балластный) резистор (для помещения
рабочей точки на рабочий участок – АС).
Принцип действия:
#Uвх " #Uвых (В " С) " #Iст, #Iвх, так
как Iвх = Iст + Iн " #Uг = Iвх Rг " $Uг " Uг ≈ const.
Uвх = const, #Iн " #Iвх " #URг " $ Uвых (В " F) " $Iст " Iвх = Iст + Iн ≈ const " # Uвых ≈ const.
В точке А: Uст = Uст0
На участке АС: Uст = Uст0 + Iстrст
Эквивалентная схема:
+ Iвх + Δ Iвх Rг
rст
Uвх + Δ Uвх Uвых + Δ Uвых
Rн
Uст0
–
Рис. 6.8. Эквивалентная схема однокаскадного
параметрического стабилизатора постоянного напряжения на стабилитроне
Основные соотношения для расчета:
1.
Iн – номинальное значение тока на стороне потребителя.
Iст – номинальное значение тока стабилитрона (точка В на
ВАХ).
2.
3.
4.
5.
η
= 0,3-0,5
Схема:
+ Rг2 Rг1
VD2
Uвх U VD1 Rн Uвых
VD3
–
Рис. 6.9. Принципиальная схема двухкаскадного параметрического
стабилизатора постоянного напряжения на стабилитронах
Основные соотношения для расчетов:
1.
Кст =
Кст1 Кст2
2.
.
3.
4.
5.
Схема:
R1 VT Ik Iн
Iст
VD2
VD1 Rн
R2
Рис. 6.10. Принципиальная схема параметрического СПН с
токостабилизирующим двухполюсником
Токостабилизирующий
двухполюсник включает: R1, R2, VD2, VT.
VD2 нейтрализует усилительные свойства VT по переменному току.
VD2, R1 – однокаскадный параметрический стабилизатор.
VD2 эквивалентен конденсатору большой емкости (для VТ).
Iк = αIэ ≈ const
Iк = Iст1 + Iн
Rгэкв >> Rг
(однокаскадный ПСПН)
Основные соотношения для расчета:
1.
2.
3.
4.
5.
1.
Простота
реализации.
2.
Малое количество
элементов.
3.
Низкий КПД
(0,3-0,5).
4.
Невозможность
плавной регулировки выходного напряжения и его точной установки.
5.
Большое
внутреннее сопротивление: Ri
≥ (1-10) Ом.
6.
Зависимость
выходного напряжения от температуры окружающей среды и частоты пульсаций
(стабилитроны плохо работают на высоких частотах).
Обобщенная структурная схема:
ОС П РЭ ВУ Uc
Uвх Uвых
Uос
КС
Рис. 6.11. Обобщенная структурная схема
компенсационных стабилизаторов напряжения и тока
где РЭ – регулирующий
элемент.
КС – компенсационный
стабилизатор – представляет собой систему автоматического регулирования с
глубокой отрицательной обратной связью.
Uос = f(Uвых) –
компенсационный стабилизатор напряжения
Uос = f(Iвых) –
компенсационный стабилизатор тока
Компенсационные стабилизаторы подразделяют:
1.
По типу РЭ:
-
ламповые РЭ;
-
транзисторные РЭ;
-
тиристорные РЭ;
-
дроссельные РЭ;
-
комбинированные
РЭ;
2.
По способу
подключения РЭ относительно потребителя:
-
последовательное
подключение РЭ;
-
параллельное
подключение РЭ;
3.
По режиму работы
РЭ:
-
непрерывный (линейный);
-
импульсный
(ключевой).
П РЭ ВУ Uc
~ Uвх
ИОН
Uоп
УУ
КСПН
Рис. 6.12. Структурная схема КСПН с последовательным
включением регулирующего элемента
где РЭ – регулирующий
элемент;
ИОН – источник опорного напряжения;
СС – схема сравнения;
УПТ – усилитель постоянного тока.
ВУ Uc П
БС
СС
~ = = Uвых
РЭ УПТ
Uос
УУ
ИОН
КСПН
Рис. 6.13. Структурная схема КСПН с параллельным
включением регулирующего элемента
где БС – балластное (гасящее)
сопротивление.
Uвых = Uвх – Uб0
ηпарал < ηпослед
Iвх посл ≈ Iн
Iвх парал ≈ Iн + IРЭ
Особенности КСН с непрерывным регулированием:
1.
Обладают высокой
точностью стабилизации выходного напряжения, ослабляются как медленные уходы
входного напряжения, так и его пульсации.
2.
Обладают низким
внутренним сопротивлением: Ri
≤ 0,1 Ом.
3.
Низкий КПД:
η = (0,5-0,7).
4.
Неудовлетворительные
массогабаритные показатели.
Схема:
RI
RII
Рис. 6.14. Схема транзисторного КСПН с
последовательным включением РЭ
РЭ – однотранзисторный, VT1;
ИОН – параметрический, однокаскадный
СПН: VD, Rг;
CC – однотранзисторная:
резистивный усилитель R1, R2, R3, VT2;
УПТ – однокаскадный: VT2, Rусилителя;
С – обеспечивает устойчивость
СПН.
Принцип действия:
Iн = const
#Uвх " #Uвых " #Iделителя (R1, R2, R3) " #URII " |#Uбэ2 = URII – Uоп| " #Iб2 " #Iк2 " #URy " $Uб1 " $Uвых
≈ const.
Uвх = const
#Iн " $Uвых " $Iделителя (R1, R2, R3) " $URII " |$Uбэ2 = URII – Uоп| " $Iб2 " $Iк2 " $URy "#Uб1 " #Uвых
≈ const.
ΔUвых = f(Δ Uвх, ΔIн, ΔUоп)
К1 – коэффициент
передачи по напряжению VT1 в схеме с
ОЭ.
К2 – коэффициент
передачи по напряжению VT2 в схеме с
ОЭ.
,
α – коэффициент передачи
резистивного делителя:
α/ -
коэффициент передачи резистивного делителя с учетом влияния Rвх2:
Rвх ≈ h11
α (α/) = 0.1 – 0.4
Расчет основных параметров:
1.
.
ΔI = 0, ΔUоп = 0
К1К2
α α/ >> 1 + К1
rК2К1 >> rК2 + Rу
2.
ΔUвх = 0, ΔUоп = 0
3.
4.
Если
γU > 0, то в цепь резистивного делителя включаются
полупроводниковые диоды (с отрицательным температурным коэффициентом).
Если
γU < 0, то в цепь резистивного делителя включаются терморезисторы
(с TKR>0).
5.
Iвх = Iн + Iупт + Iион + Iсс
Iупт + Iион + Iсс << Iн
Iвх ≈
Iн
Недостатки:
1.
УПТ цепи обратной
связи питается от источника входного напряжения.
2.
Источник опорного
напряжения включается в цепь эмиттера (ток эмиттера меняется в большом
диапазоне и, соответственно, опорное напряжение также будет меняться).
Схема:
Iвх Rб
–
VD1 Uоп R3
Iк1 RII
VT2 R2 C
Rн
Uвх
VT1 Rг1
RI
R2
+
–
U2 VD2 Rу
+
Rг2
Рис. 6.15. Принципиальная схема транзисторного КСПН с
параллельным включением РЭ
БС – Rб;
РЭ – однотранзисторный: VT1;
ИОН – однокаскадный ПСПН: Rг1, VD1;
СС – однотранзисторная: VT2, резистивный делитель;
УПТ – однокаскадный: VT2, Rу;
С – обеспечивает
стабильность;
U2 – дополнительный источник питания УПТ: однокаскадный
ПСПН: VD2, Rг2
URб = Uвх – Uвых
Iвх = Iн + Iупт + Iион + Iсс + Iк1
Iвх ≈ Iн + Iк1
Принцип действия:
Iн = const
#Uвх " #Uвых " #Iделителя (R1, R2,
R3) " #URII " |#Uбэ2 = URII – Uоп| " #Iб2 " #Iк2 " #URy " #|Uб1| " #Iб1, Ik1 " #Iвх " #URб " $Uвых ≈ const.
Расчет основных параметров КСПН:
1.
2.
3.
4.
5.
-
VT1 берут
мощный;
-
схема
малочувствительна к кратковременному режиму короткого замыкания на стороне
потребителя.
Биполярные транзисторы: n-p-n, p-n-p
Параметры: Uкэ макс, Iк макс, Рк
макс
1. Iн > Iн макс
Схема:
R
к э
R
б
Рис. 6.16. Схема регулирующего элемента для Iн > Iн макс
R – симметрирующие резисторы для выравнивания токов
ηi
2. Uкэ > Uкэ макс
Схема:
Rш Rш
к э
б
Рис. 6.17. Схема регулирующего элемента для Uкэ > Uкэ макс
Rш – шунтирующие резисторы
Iк макс << IRш
3. Составной
транзистор (схема Дарлингтона).
Схема:
к э
б
Рис. 6.18. Схема Дарлингтона
КI = β1·β2
Rвх #.
Однотранзисторная схема сравнения:
+ Uвх2
+
Rг Rу
RII Uвых
Uст0 (IRг + Iэ)
rст
Рис. 6.19. Однотранзисторная схема сравнения
Дифференциальная схема сравнения:
+Uвх2
Rг Rу
RI
Uвых
+ VT3
VT2
Uоп Uст0 –
RII
Rэ
rст
Рис. 6.20. Дифференциальная схема сравнения
Источник опорного напряжения:
IRг ≈ const.
Особенности дифференциальной схемы сравнения:
1.
Компенсируется
температурный дрейф Uбэ VT2 и VT3.
2.
Полностью или
частично компенсируется временной дрейф Uбэ VT2 и VT3.
3.
Устраняется
влияние дифференциального сопротивления источника опорного напряжения на работу
схемы сравнения.
4.
Включение Rу в цепь
коллектора VT2 или VT3 позволяет изменить фазу сигнала управления.
Схема:
Рис. 6.21. Принципиальная схема базовой ИМС К142ЕН1
1.
РЭ – составной
транзистор (VT3, VT4).
2.
УПТ –
однокаскадный (VT7, VT2).
3.
СС –
дифференциальная схема сравнения (VT6, VT7).
4.
ИОН – VT1, VT5, R1, R2,VD1, VD2
VT1, VD1 –
однокаскадный параметрический стабилизатор постоянного напряжения (VT1 – токостабилизирующий двухполюсник);
VT2 – эмиттерный повторитель;
VD2 – термокомпенсирующий диод;
R1, R2 – делитель напряжения.
5.
Транзистор
электронной схемы защиты ИМС от перегрузок и короткого замыкания (VT9).
6.
Схема управления
(VT8, R4, VD3).
Назначение выводов:
Номер |
Назначение вывода |
2 |
Фильтр шума (коррекция АЧХ
УПТ) |
4 |
вход питания ИМС |
6 |
выход ИОН |
8 |
общий вывод (земля) |
9 |
вход схемы управления |
10 |
вывод эмиттера транзистора
защиты |
11 |
база транзистора защиты |
12 |
вход схемы сравнения (регулировка
выхода) |
13 |
выход стабилизируемого
напряжения |
14 |
промежуточный выход
регулирующего элемента |
16 |
вход стабилизируемого
напряжения |
Технические параметры:
Параметр |
К142ЕН1 |
К142ЕН2 |
Входное напряжение Uвх, В |
9-20 |
15-40 |
Выходное напряжение Uвых, В |
3-12 |
12-30 |
Максимальный ток на стороне
потребителя Iн макс, мА |
150 |
150 |
Максимально-допустимая
мощность рассеивания, Рдоп, В |
0,8 |
0,8 |
Опорное напряжение Uоп, В |
2,4±15% |
2,4±15% |
Нестабильность выходного
напряжения при изменении |
0,1-0,3 |
0,1-0,3 |
Нестабильность выходного
напряжения от тока на стороне потребителя δI, % |
0.2-0.5 |
0.2-0.5 |
Температурная
нестабильность, gU, %/°С |
0,01 |
0,01 |
Схема:
К142ЕН1
Рис. 6.22. Принципиальная схема КСПН непрерывного
действия на основе ИМС К142ЕН1
Принцип действия:
#Uвх " #Uвых " #Iделителя (R1, R2) " #Ur2 " #Iб4 " #Iк4 " $Uб6 "
$Uвых
≈ const.
R1, R2 – внешний резистивный делитель схемы сравнения;
R1 – изменяет выходное напряжение
(R1# " Uвых $).
R3, R4, R5 –
обеспечивают работу электронной схемы защиты (VT8 ИМС).
С1, С2 – обеспечивают
устойчивую работу КСПН.
R3 играет роль датчика тока.
Внешняя характеристика КСПН.
Iн ном
Рис. 6.23. Внешняя характеристика КСПН.
Iн ном – номинальное значение тока на стороне потребителя.
Iн пор – пороговое значение тока на стороне потребителя.
IR3 = Iн R3
UR4 > UR3 " VT8 –
закрыт;
При Iн = Iн пор: Uэб8
≥ 0,7В и VT8 – открывается, а РЭ (VT6, VT7) –
закрывается, т.е. Uвых " 0.
При Uвых
≤ 5В:
С1 ≥ 0,1 мкФ;
С2 = (5,0 – 10) мкФ.
При Uвых >
5В:
С1 ≥ 100 пФ;
С2 ≥ 10 мкФ.
R1 = 1.2 кОм, Iдел ≥ 1,5 мА (R1, R2), R2 ≈
20 кОм.
Iн > 150 мА.
Схема:
Рис. 6.24. Принципиальная схема КСПН непрерывного
действия на основе ИМС К142ЕН с повышенными токами на стороне потребителя
Iн = Iб β
Iб ≤ Iн
ИМС = 150 мА
Uкэ ≥ 4В " необходим внешний теплоотвод.
Схема:
C2
R2 R1
К142ЕН
– 8 13
12
+ 4 2 С1
16
Rн
Рис. 6.25. Принципиальная схема КСПТ на основе ИМС
К142ЕН1
UR1, R2 ≈ const
R1 регулирует Iвых = Iн
Ri = 85 кОм.
Схема:
+ 4
13 +
16
R1 12 R3
6 2 Rн
C1 8 C2 R2 C3
– –
Рис. 6.26. Принципиальная схема активного
сглаживающего фильтра на основе ИМС К142ЕН1
С2, C3 обеспечивают
устойчивую работу ИМС К142ЕН1.
R1C1 –
Г-образный пассивный RC-фильтр.
Кос – коэффициент
усиления ИМС с учетом ООС.
Кф1 – коэффициент
фильтрации Г-образного RC-фильтра.
Rвх6 ≈ 2 кОм;
С1 ≥ 1 мкФ;
Кф = Кф2
Проблемы при создании:
-
увеличить КПД;
-
уменьшить массу;
-
уменьшить объем.
Схема:
+ VT +
iб Rн
схема управления
Uвх
– –
Рис. 6.27. Структурная схема КСПН импульсного действия
Диаграммы, поясняющие работу схемы:
Iб
t
t1 t2 t3 t4
Uвых Uвх
Uвх
Uвых
t
τи Т
Uкэ
Uвх
Uкэ
Uкэ нас
Рис. 6.28. Диаграммы, поясняющие работу КСПН
импульсного действия
Принцип действия:
1.
t є (0; t1)
iб = 0,
2.
t є (t1; t2)
iб = Iб, VT- открыт (режим насыщения): Iк = Iкмакч, Uкэ = Uкэнас.
3.
t є (t2; t3)
iб = 0,
τU – длительность импульса (время открытого состояния
транзистора);
Т – период повторения.
Структурная схема:
П ИОН
РЭ
~ =
=
СЧ
УУ
КСПН
Рис. 6.29. Структурная схема КСПН импульсного действия
На схеме:
СЧ – силовая часть;
УУ – управляющее устройство;
ИОН – источник опорного
напряжения;
ИЭ – импульсный элемент;
СС, УПТ, ИОН образуют
устройство сравнения – УС.
КСПН импульсного действия подразделяют:
1.
по способу
управления РЭ:
-
КСПН
широтно-импульсной модуляции (ШИМ):
τU = var – переменная величина;
Т
= const – постоянная величина;
-
КСПН с
частотно-импульсной модуляцией (ЧИМ):
τU = const;
Т
= var;
-
КСПН с
двухпозиционным или релейным управлением:
τU = var;
Т
= var;
2.
по способу
подключения РЭ относительно потребителя:
-
последовательное
подключение РЭ;
-
параллельное
подключение РЭ;
3.
по виду
сглаживающего фильтра:
-
Г-образный LC-фильтр;
-
Г-образный RC-фильтр;
4.
по схеме силовой
части КСПН:
-
силовая часть
понижающего типа;
-
силовая часть
повышающего типа;
-
силовая часть
инвертирующего типа.
Структурная схема:
РЭ СФ
Uвых
Uc
СЧ
УС ИЭ
Uвх
Рис. 6.30. Структурная схема КСПН импульсного действия
с силовой частью понижающего типа
Uвых < Uвх
Структурная схема:
L
VD
+
УС ИЭ РЭ
Uос
Uвых
Uвх Rн
-
Рис. 6.31. Структурная схема КСПН импульсного действия
с силовой частью повышающего типа
1.
VT – открыт,
происходит заряд катушки от входного напряжения
2.
РЭ – закрыт,
происходит заряд конденсатора по цепи Uвх, L, VD, C.
Uвых = UС = Uвх + eL " Uвых > Uвх
VD – демпфирующий диод.
Структурная схема:
+
Uвх L1
Rн Uвых
C1
VD
–
Рис. 6.32. Структурная схема КСПН импульсного действия
с силовой частью инвертирующего типа
|Uвых| ≠ |Uвх|
Схема:
i1(t)
VD
УС ИЭ
C1 Rн
Рис. 6.33. Структурная схема силовой части понижающего
типа КСПН импульсного действия
Диаграммы, поясняющие работу.
iб
Iб
t1 t2 t3 t4 t
iк
Iк макс
t
Uкэ
Uвых
Uкэ нас
t
iVD
iVD пр
t
UVD
Uвх UVD пр
t
i1
t
Рис. 6.34. Диаграммы, поясняющие работу схемы силовой
части понижающего типа КСПН импульсного действия
VD – рекуперативный
(коммутирующий) диод.
Принцип действия:
1.
t є (0; t1)
iк = 0, Uкэ = Uвх, iVD.< 0, UVD = UVDпр ≈ -0,7 В, i1 $
2.
t є (t1; t2)
iб = Iб, VT- открыт (режим насыщения):
iк > 0, Uкэ = Uкэ нас, iVD.< iVDобр, UVD
≈ Uвх, i1 #
3.
t є (t2; t3)
iб = 0, Iк = Iк0, Uкэ = Uвх, iVD.< 0, UVD = UVDпр ≈ -0,7 В, i1 $
Рк = Ротс
+ Рнас + Рпер
где:
- мощность потерь в
режиме отсечки,
- относительное время
открытого состояния транзистора.
- мощность потерь в
режиме насыщения.
- мощность потерь в
режиме переключения
f0 = 1/T – частота переключения регулирующего элемента
(транзистора VT).
η ≥ 90%.